汽车处于停驶位置，打开点火钥匙，ABS 故障灯点亮，然后可以听到ABS 电磁阀依照：“ 右前轮— 左后轮— 左前轮— 右后轮” 的四声响声后，继而右前轮和左后轮共同响一声，最后左前轮和右后轮共同响一声，合计可听见六声。声响的类型是：电磁阀芯被吸合的“ 嗒嗒” 的声响。ABS 故障灯在3 秒后熄灭，说明ABS 系统工作正常。
如果ECU 是刚刚安装到ABS 系统中，或从ABS 系统拆下检修后再装上时。打开点火钥匙，ABS 故障灯点亮并不熄灭，当汽车行驶且车速超过7 km/h 后才会熄灭，说明ABS 系统也是正常的。
当打开点火钥匙后， ABS 故障灯不亮，说明ABS 线路实效或者故障灯灯泡损坏。此时应检查灯泡和线路。如果故障灯一直点亮，说明ABS 系统存在一个或多个故障。这时，就需要利用“ 闪码故障检查法” 来判断故障的部位和性质了。
除了ABS 系统故障自诊断外，还有一种更加准确和细致的诊断方法。在宽阔和平坦的硬路面( 柏油或水泥路面)，在车速＞ 40 km/h 的情况下，将制动踏板猛踩到底，实施紧急制动。然后观察路面上是否有拖痕。如果没有拖痕，则说明ABS 系统工作正常。如果全部或某一个车轮有拖痕，则说明ABS 全部或某一车轮实效，应进行检测和维修。
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