循环球式转向器一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿扇齿条传动副。为了减少转向螺杆和转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹并不直接接触，其间装有钢球，以实现滚动摩擦。转向器工作时，两列钢球在各自的封闭流道内循环，不会脱出。
