半轴

　　通过花键与半轴齿轮相连、用来将差速器半轴齿轮的输出转矩传到驱动轮或轮边减速器上的轴称为半轴。在非断开式驱动桥内，半轴一般是实心的；在断开式驱动桥内，半轴很短，半轴输出的转矩往往再通过万向传动装置传给驱动轮；在非断开式转向驱动桥内，半轴一般需要分为内半轴和外半轴两段，中间用等角速万向节相连接。