国六主要新增DOC、DPF后处理系统（ASC集成在SCR内后端）；潍柴9L及以上排量发动机不带EGR系统，9L以下排量发动机带EGR系统；
国五后处理主要是SCR系统，国六后处理添加DOC和DPF系统。
1） 国六后处理中的传感器：
> 排温传感器：排气温度传感器，共4个，从左至右依次为：
DOC上游排温传感器、DPF上游排温传感器、SCR上游排温传感器和SCR下游排温传感器
>NOx：NOx传感器，共2个，分别为上游NOx传感器和下游NOx传感器
>压差传感器：压差传感器，用于计算DPF捕集的碳载量
2）HCI燃油喷射系统：
可增加额外的燃油喷射系统“第7支喷油器”，自低压油路取油；“第7支喷油器”布置在上游NOx传感器后；也可借用喷油器的中远后喷，代替“第7支喷油器”。
3） 后处理系统概述
在国五只有SCR的基础上，后处理需增加DOC、DPF和ASC，才能满足国六阶段的排放要求；也因此，需要增加系列传感器、执行器和闭环控制策略，以支持DOC-DPF-SCR的监测、控制和正常工作。
4） 后处理子系统：
DOC的主要作用：
> 降低HC排放将尾气中未燃烧的HC、润滑油HC氧化为H2O、CO2；
> 将NO氧化为NO2：NO2将DPF补集的碳颗粒氧化为气态的CO2；
> 氧化喷入排气管的燃油：氧化柴油放热使DPF温度升高，DPF内碳与氧气反应为CO2
2.DPF的主要作用：
用于捕集尾气中的颗粒，以满足国六排放对颗粒数量（PN）的要求
3.SCR催化箱的主要作用
尿素水溶液喷入排气管中，水解为NH3；
NH3在SCR中，将尾气中的NOx还原为无毒的氮气N₂；
> 潍柴国六后处理介绍
国六后处理体积明显增大，重量越是国五同排量发动机后处理的3倍；
国六后处理开发及制造技术难度大，重金属含量高，所以成本以数万元记。
4.WP2/3/4/7/9/10/12/13发动机系统后处理结构介绍
> WP2.3N/WP3N后处理系统
共4个排温传感器、1个压差传感器、1个尿素喷嘴、2个NOx传感器
5.WP4.1N/WP4.6N后处理系统
共4个排温传感器、1个压差传感器、1个尿素喷嘴、2个NOx传感器
6.WP7进排气同侧后处理系统
共4个排温传感器、1个压差传感器、1个尿素喷嘴、1个NOx传感器
7.WP9H/10H/WP12/WP13箱式处理系统
共4个排温传感器、1个压差传感器、1个尿素喷嘴、1个NOx传感器
