*换电车辆布局图
换电控制器是一款集成了开入检测、开出控制、温度检测、车载 CAN 网络通讯，4G 网络通讯、WIFI 无线通讯等功能的换电控制设备与远程通信设备。
作为一种控制设备，TBOX 换电控制器控制电磁阀继电器，操作换电架上的插销；实时采集换电插销上的温度状态；实时检测换电插销的状态，并在插销状态变化时，将当前状态上报给车辆 BMS。
作为一种远程通讯设备，TBOX 换电控制器通过 WIFI 与换电站进行数据交换，接收换电站下发的控制指令；与车辆 BMS、服务端平台通讯，将车辆数据上传给平台的功能部件。
*原理示意图
锁止系统是电池框架与车载底托可靠连接的重要部件，当在车辆行驶时，锁止系统将电池箱牢固的固定到车载底托上，当车辆换电时，锁止系统解锁后电池箱可从车载底托上取出。锁止系统由气缸、锁舌、电磁阀、磁性开关、气管等部件组成。
*实物图
当然还有手动解锁按钮，一般在车里电池箱左下方
连接器是电池箱换电的关键部件，根据需要实现电池箱与整车之间电路的通断，完成能量传输及数据交互，北奔/福田等换电车型动力系统中共有4个连接器，组成两路充电和两路放电的形式。
*中间区域为连接器系统（母端连接器 ）
注：公端连接器在电池框架中，母端连接器在车托上
当车辆车辆进行充电时，充电系统直流电，经过“连接器系统”首先经过充电连接器为电池补充电能，当启动车辆时，电池会经过放电连接器将电能释放给多合一。
