一、汽车行驶系统的功用 1．接受传动系统传来的发动机转矩并产生驱动力； 2．承受汽车的总重量，传递并承受路面作用于车轮上的各个方向的反力及转矩； 3．缓冲减振，保证汽车行驶的平顺性； 4．与转向系统协调配合工作，控制汽车的行驶方向。 二、行驶系统的组成和类型 行驶系统的组成：车架、车桥、悬架、车轮（或履带）。 行驶系统的类型：轮式、半履带式、全履带式、车轮履带式。 三、轮式汽车行驶系统 轮式汽车行驶系统由车架、车桥、悬架和车轮组成，绝大部分汽车都采用轮式行驶系统。 四、半履带式汽车行驶系统 半履带是指汽车的后桥采用履带式，前桥用车轮。 履带可以减少汽车对地面的比压，控制汽车下陷，履刺还能加强履带与土壤间的相互作用，增加汽车的附着力，提高通过性，主要用于在雪地或沼泽地带行驶的汽车。
五、全履带式汽车 前后桥都用履带称为全履带式。
六、车轮履带式 前后桥即可装车轮，也可装履带，称为车轮履带式。
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