第三节 电子控制汽油喷射系统 一、汽油喷射系统的分类 汽油喷射式发动机的燃油系统简称汽油喷射系统,它是在恒定的压力下,利用喷油器将一定数量的汽油直接喷入气缸或进气管道内的汽油机燃油供给装置。与化油器相比,汽油喷射系统具有下列优点: 1)能根据发动机工况的变化供给最佳空燃比的混合气; 2)供入各气缸内的混合气,其空燃比相同,数量相等; 3)由于进气管道中没有狭窄的喉管,因此进气阻力小,充气性能好。 因此,汽油喷射式发动机具有较高的动力性和经济性,良好的排放性。此外,发动机的振动有所减轻,汽车的加速性也有显著改善。
车用汽油喷射系统有多种类型,可按不同方法进行分类: 1)按汽油喷射系统的控制方法分为机械控制式、电子控制式及机电混合控制式3种。近十年来电子控制汽油喷射系统(以下简称电控汽油喷射系统)得到了迅速而又充分的发展,成本大幅度下降,使用可靠性和可维修性都达到了相当高的水平。 2)按喷射部位的不同可分为缸内喷射和缸外喷射两种。缸内喷射是通过安装在气缸盖上的喷油器,将汽油直接喷入气缸内。这种喷射系统需要较高的喷射压力,约3~5MPa。因而喷油器的结构和布置都比较复杂,目前极少应用。缸外喷射系统是将喷油器安装在进气管或进气歧管上,以0.20~0.35MPa的喷射压力将汽油喷入进气管或进气道内。缸外喷射系统分进气管喷射和进气道喷射。进气管喷射系统的喷油器安装在节气门体上,而节气门体安装在进气歧管的上部,相当于化油器式发动机安装化油器的位置。因此,进气管喷射又称节气门体喷射(TBI)。由于一台发动机只装有1或2个喷油器在节气门体上,所以又称这种喷射方式为单点喷射(SPI)。 3)按喷射的连续性将汽油喷射系统分为连续喷射式和间歇喷射式。连续喷射是指在发动机工作期间,喷油器连续不断地向进气道内喷油,且大部分汽油是在进气门关闭时喷射的。这种喷射方式大多用于机械控制式或机电混合控制式汽油喷射系统。间歇式喷射是指在发动机工作期间,汽油被间歇地喷入进气道内。电控汽油喷射系统都采用间歇喷射方式。间歇喷射还可按各缸喷射时间分为同时喷射、分组喷射和按序喷射等三种形式。
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第三节 电子控制汽油喷射系统 二、电控汽油喷射系统的基本类型 电控汽油喷射系统(EFI系统)是以电控单元(ECU)为控制中心,并利用安装在发动机上的各种传感器测出发动机的各种运行参数,再按照电脑中预存的控制程序精确地控制喷油器的喷油量,使发动机在各种工况下都能获得最佳空燃比的可燃混合气。目前,各类汽车上所采用的电控汽油喷射系统在结构上往往有较大的差别,在控制原理及工作过程方面也各具特点。
(一)波许D型(D叶特朗尼克)汽油喷射系统 D型汽油喷射系统是最早应用在汽车发动机上的电控多点间歇式汽油喷射系统,其基本特点是以进气管压力和发动机转速作为基本控制参数,用来控制喷油器的基本喷油量。 汽油箱内的汽油被电动汽油泵吸出并加压至0.35MPa左右,经汽油滤清器滤除杂质后被送至燃油分配管。燃油分配管与安装在各缸进气歧管上的喷油器相通。在燃油分配管的末端装有油压调节器,用来调节油压使其保持稳定,多余的汽油经回油管返回汽油箱。
(二)波许L型(L-叶特朗尼克)汽油喷射系统 L型汽油喷射系统是在D型汽油喷射系统的基础上,在20世纪70年代发展起来的多点间歇式汽油喷射系统。其构造和工作原理与D型基本相同,只是L型汽油喷射系统采用翼片式空气流量计直接测量发动机的进气量,并以发动机的进气量和发动机转速作为基本控制参数,从而提高了喷油量的控制精度。
(三)波许LH型(LH-叶特朗尼克)汽油喷射系统 LH型汽油喷射系统是L型汽油喷射系统的变型产品,两者的结构与工作原理基本相同,不同之处是LH型采用热线式空气流量计,而L型采用翼片式空气流量计。热线式空气流量计无运动部件,进气阻力小,信号反应快,测量精度高。另外,LH型汽油喷射系统的电控装置采用大规模数字集成电路,运算速度快,控制范围广,功能更加完善。
(四)波许M型(莫特朗尼克)汽油喷射系统 M型汽油喷射系统将L型汽油喷射系统与电子点火系统结合起来,用一个由大规模集成电路组成的数字式微型计算机同时对这两个系统进行控制,从而实现了汽油喷射与点火的最佳配合,进一步改善了发动机的起动性、怠速稳定性、加速性、经济性和排放性。
(五)节气门体汽油喷射系统 节气门体汽油喷射系统是单点喷射系统。与上述多点喷射系统不同,单点喷射系统只用一个或两个安装在节气门体上的喷油器,将汽油喷入节气门前方的进气管内,并与吸入的空气混合形成混合气,再通过进气歧管分配至各气缸。单点喷射系统的工作原理与多点喷射系统相似。电控单元根据发动机的进气量或进气管压力以及曲轴位置传感器、节气门位置传感器、发动机温度传感器及进气温度传感器等测得的发动机运行参数,计算出喷油量,在各缸进气行程开始之前进行喷油,并通过喷油持续时间的长短控制喷油量。单点汽油喷射系统的喷油器距进气门较远,喷入的汽油有足够的时间与空气混合形成均匀的可燃混合气。因此对喷油的雾化质量要求不高,可采用较低的喷射压力。
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第三节 电子控制汽油喷射系统 三、电控汽油喷射系统主要组件的构造和工作原理 波许公司设计生产的几种电子控制汽油喷射系统已被广泛地用于各国生产的汽车上。此外还有一些国家也研制开发了多种汽油喷射系统。尽管电子控制汽油喷射系统多种多样,但就其组成和工作原理而言却大同小异。主要的区别是电控单元的控制方式、控制范围和控制程序不尽相同,所用传感器和执行元件的构造也有所差别。各类电子控制汽油喷射系统均可视为由燃油供给系统、进气系统和控制系统三部分组成。
(一)燃油供给系统主要组件的构造与工作原理 电控汽油喷射系统的燃油供给系统由汽油箱、电动汽油泵、汽油滤清器、燃油分配管、油压调节器、喷油器、冷起动喷嘴和输油管等组成,有的还设有油压脉动缓冲器。 1.电动汽油泵 在电控汽油喷射系统中应用的电动汽油泵通常有两种类型,即滚柱式电动汽油泵和叶片式电动汽油泵。
2.燃油分配管 燃油分配管,也被称作"共轨",其功用是将汽油均匀、等压地输送给各缸喷油器。由于它的容积较大,故有储油蓄压、减缓油压脉动的作用。
喷油器的功用是按照电控单元的指令将一定数量的汽油适时地喷入进气道或进气管内,并与其中的空气混合形成可燃混合气。喷油器的通电、断电由电控单元控制。电控单元以电脉冲的形式向喷油器输出控制电流。当电脉冲从零升起时,喷油器因通电而开启;电脉冲回落到零时,喷油器又因断电而关闭。电脉冲从升起到回落所持续的时间称为脉冲宽度。若电控单元输出的脉冲宽度短,则喷油持续时间短,喷油量少;若电控单元输出的脉冲宽度长,则喷油持续时间长,喷油量多。一般喷油器针阀升程约为0.1mm,而喷油持续时间在2~10ms范围内。 4.油压调节器 油压调节器的功用是使燃油供给系统的压力与进气管压力之差即喷油压力保持恒定。因为喷油器的喷油量除取决于喷油持续时间外,还与喷油压力有关。在相同的喷油持续时间内,喷油压力越大,喷油量越多,反之亦然。所以只有保持喷油压力恒定不变,才能使喷油量在各种负荷下都只惟一地取决于喷油持续时间或电脉冲宽度,以实现电控单元对喷油量的精确控制。
5.油压脉动缓冲器 当汽油泵泵油、喷油器喷射及油压调节器的回油平面阀开闭时,都将引起燃油管路中油压的脉动和脉动噪声。燃油压力脉动太大使油压调节器的工作失常。油压脉动缓冲器的作用就是减小燃油管路中油压的脉动和脉动噪声,并能在发动机停机后保持油路中有一定的压力,以利于发动机重新起动。
6.冷起动喷嘴及热时间开关 冷起动喷嘴的功用是当发动机低温起动时,向进气管喷入一定数量附加的汽油,以加浓混合气。冷起动喷嘴也是一个电磁阀,故又称冷起动阀。冷起动喷嘴的开启和持续喷油的时间取决于发动机的温度,并由热时间开关控制。冷起动喷嘴安装在进气管上,热时间开关装在机体上并与冷却液接触。
(二)空气系统主要组件的构造与工作原理 各类电控汽油喷射系统的空气系统主要包括空气流量计、补充空气阀、怠速控制阀、节气门及空气滤清器等。 1.空气流量计 空气流量计的功用是测量进入发动机的空气流量,并将测量的结果转换为电信号传输给电控单元。空气流量计有多种形式,如翼片式、热线式、热膜式和涡流式等。 1)翼片式空气流量计 当发动机怠速工作时,节气门接近关闭,只有少量空气进入发动机。流过主流道的空气推动翼片偏转很小的角度,同时与翼片同轴的电位计则输出一个微弱的电压信号给电控单元,电控单元便向喷油器输出短脉冲宽度的电脉冲。这时流过旁通空气道的空气未经空气流量计计量,因此不影响喷油量,但却使混合气变稀,使CO的排放量减少。当发动机在高速大负荷运转时,节气门接近全开,吸入的空气量较多且全部流过主流道,空气推动翼片偏转较大的角度,电位计则输出较强的电压信号,电控单元相应地输出长脉冲宽度的电脉冲。
2)热线式空气流量计 当空气流过热线式空气流量计时,铂热线向空气散热,温度降低,铂热线的电阻减小,使电桥失去平衡。这时混合电路将自动增加供给铂热线的电流,以使其恢复原来的温度和电阻值,直至电桥恢复平衡。流过铂热线的空气流量越大,混合电路供给铂热线的加热电流也越大,即加热电流是空气流量的单值函数。加热电流通过精密电阻产生的电压降作为电压输出信号传输给电控单元,电压降的大小即是对空气流量的度量。温度补偿电阻的阻值也随进气温度的变化而变化,起到一个参照标准的作用,用来消除进气温度的变化对空气流量测量结果的影响。一般将铂热线通电加热到高于温度补偿电阻温度100℃。
3)热膜式空气流量计 其测量原理与热线式空气流量计相同,它是利用热膜与空气之间的热传递现象来测量空气流量的。热膜是由铂金属片固定在树脂薄膜上而构成的。用热膜代替热线提高了空气流量计的可靠性和耐用性,并且热膜不会被空气中的灰尘沾附。
4)卡门涡流式空气流量计 它是利用卡门涡流理论来测量空气流量的装置。在流量计进气道的正中央有一个流线形或三角形的立柱,称作涡源体。当均匀的气流流过涡源体时,在涡源体下游的气流中会产生一列不对称却十分规则的空气漩涡,即所谓卡门涡流。据卡门涡流理论,此漩涡移动的速度与空气流速成正比,即在单位时间内流过涡源体下游某点的漩涡数量与空气流速成正比。因此,通过测量单位时间内流过的漩涡数量便可计算出空气流速和流量。
2.进气管压力(MAP)传感器计 波许D型汽油喷射系统不设空气流量计,而是利用进气管压力传感器测量节气门后进气管内的绝对压力,并以此作为电控单元计算喷油量的主要参数。在发动机工作时,节气门开大,进气量增多,进气管压力相应增加。因此,进气管压力的大小反映了进气量的多少。常见的进气管压力传感器有膜盒式和应变仪式两种。 1)膜盒式进气管压力传感器 在传感器中有一个密封的弹性金属膜盒,内部保持真空,外部与进气管相通。当进气管压力发生变化时,膜盒或收缩或膨胀,并带动衔铁在感应线圈中移动,从而在感应线圈中产生感应电压,将此电压信号传输给电控单元用来控制喷油量。 2)应变仪式进气管压力传感器 物体因承受应力而变形时,由于长度发生变化,其电阻值也将随之改变。应变仪式进气管压力传感器就是根据这一原理设计的。传感器的主要元件是一个很薄的硅片,四周较厚,中间最薄。硅片上下两面各有一层二氧化硅薄膜。沿硅片四周有4个传感电阻。在硅片的四角各有1个金属块,通过导线与传感电阻相连。
3.补充空气阀 补充空气阀是实现发动机快怠速的装置。当发动机冷起动时,部分空气经补充空气阀进入发动机,使发动机的进气量增加。由于这部分空气是经过空气流量计计量过的,因此喷油量将相应地有所增加,从而提高了怠速转速,缩短了暖车时间。
4.怠速控制阀 在节气门体汽油喷射系统中,节气门体上装有步进电机式怠速控制阀。其功用是自动调节发动机的怠速转速,使发动机在设定的怠速转速下稳定运转。在使用空调器或转向助力器的汽车上,电控单元通过怠速控制阀自动提高怠速转速,以防止发动机因负荷加大而熄火。
(三)控制系统主要组件的构造与工作原理 电控汽油喷射系统中的控制系统由电控单元、各种传感器、执行器,以及连接它们的控制电路所组成。不同类型的电控汽油喷射系统的控制功能、控制方式和控制电路的布置不完全一样,但基本原理相似。 1.传感器 1)发动机温度传感器 因为发动机的温度用冷却液的温度表征,所以发动机温度传感器又称冷却液温度传感器。它安装在发动机机体或气缸盖上,与冷却液接触,用来检测发动机循环冷却液的温度,并将检测结果传输给电控单元以便修正喷油量。发动机温度传感器内部是一个半导体热敏电阻。冷却液温度越低,热敏电阻的阻值越大,反之亦然。传感器的两根导线都和电控单元连接,其中一根为搭铁线。 2)进气温度传感器 进气温度传感器通常安装在空气流量计上,用来测量进气温度,并将温度变化的信息传输给电控单元作为修正喷油量的依据之一。进气温度传感器内部也是一个热敏电阻,其电阻温度特性、构造、工作原理以及与电控单元的连接方式均与发动机温度传感器相同。
3)节气门位置传感器 节气门位置传感器安装在节气门轴上,与节气门联动。其功用是将节气门的位置或开度转换成电信号传输给电控单元,作为电控单元判定发动机运行工况的依据。节气门位置传感器有开关型和线性输出型两种。 开关型节气门位置传感器内有两个触点,分别为怠速触点和全负荷触点。与节气门同轴的接触凸轮控制两个触点的闭合或断开。当发动机在怠速时,节气门接近关闭,怠速触点闭合,这时电控单元将指令喷油器增加喷油量以加浓混合气。全负荷时,节气门全开,接触凸轮使全负荷触点闭合,这时电控单元将输出脉冲宽度最长的电脉冲,以实现全负荷加浓。 线性输出型节气门位置传感器是一个线性电位计,由节气门轴带动电位计的滑动触点。当节气门开度不同时,电位计输出的电压也不同,从而将节气门由全闭到全开的各种开度转换为大小不等的电压信号传输给电控单元,使其精确地判定发动机的运行工况。
4)曲轴位置传感器 曲轴位置传感器通常安装在分电器内,用来检测发动机转速、曲轴转角以及作为控制点火和喷射信号源的第一缸和各缸压缩行程上止点信号。 光电式曲轴位置传感器。由发光二极管、光敏三极管、转盘等组成,并安装在分电器底板上。两对发光二极管和光敏三极管组成信号发生器。在转盘的边缘均匀地开有360个小细缝和6个大细缝。当转盘随分电器轴转动时,发光二极管通过细缝射向光敏三极管的光线使光敏三极管导通,光线被转盘遮断时,光敏三极管截止,由此产生脉冲信号。分电器每转一转,输出360个相间1°的脉冲信号(相当于2°曲轴转角)和6个相间60°的脉冲信号(相当于120°曲轴转角)。光电式曲轴位置传感器输出矩形脉冲信号,适合与电腔单元的数字系统配用。
磁脉冲式曲轴位置传感器。由安装在分电器轴上的两个信号转子和安装在分电器底板上的三个传感线圈组成。信号转子随同分电器轴一起转动。当信号转子的凸齿接近传感线圈时,由于传感线圈内磁通量增加而感生正电压;当凸齿离开传感线圈时,由于磁通量减少而感生负电压。即一个凸齿每转过传感线圈一次,便在其中产生一个交流电压信号或称电脉冲信号。
霍尔效应式曲轴位置传感器。这种传感器由霍尔元件、永久磁铁和带缺口的转子组成。霍尔元件是带有集成电路的半导体基片。当把霍尔元件置于磁场中并通以电流,且使电流方向与磁场方向垂直,这时霍尔元件将在垂直于电流及磁场的方向产生霍尔电压,这一现象称作霍尔效应。改变磁场强度可以改变霍尔电压的大小,磁场消失霍尔电压为零。霍尔效应式曲轴位置传感器输出的信号是矩形脉冲,适用于电控单元的数字系统,且其信号电压的大小与发动机转速无关,在发动机低速状态下仍可获得很高的检测精度。
5)氧传感器 氧传感器是电子控制汽油喷射系统进行反馈控制的传感器,安装在排气管上,反馈控制也称闭环控制。在这种控制方式中,利用氧传感器检测排气中氧分子的浓度,并将其转换成电压信号输入电控单元。排气中氧分子的浓度与进入发动机的混合气成分有关。当混合气太稀时,排气中氧分子的浓度较高,氧传感器便产生一个低电压信号;当混合气太浓时,排气中氧分子的浓度低,氧传感器将产生一个高电压信号。电控单元根据氧传感器的反馈信号,不断地修正喷油量,使混合气成分始终保持在最佳范围内。通常氧传感器和三元催化转换器同时使用,由于后者只有在混合气的空燃比接近理论空燃比的狭小范围内净化效果才最好,因此,在这种情况下,电控单元必须根据氧传感器的反馈信号,控制混合气的空燃比更接近于理论空燃比。目前应用最多的是氧化锆氧传感器。
6)爆震传感器 爆震传感器作为点火定时控制的反馈元件用来检测发动机的爆燃强度,借以实现点火定时的闭环控制,以便有效地抑制发动机爆燃的发生。通常使用的爆震传感器安装在发动机的机体上,它能将发动机发生爆燃而引起的机体振动信号转换为电压信号,且当机体的振动频率与传感器的固有振动频率一致而发生共振时,传感器将输出最大电压信号。ECU将根据此最大电压信号判定发动机是否发生爆燃。爆震传感器有多种,其中应用最早的当属磁致伸缩式爆震传感器,它主要由磁心、永久磁铁及感应线圈等组成。当机体振动时,磁心受振偏移,使感应线圈内的磁通量发生变化,而在感应线圈内产生感生电动势。 2.电控单元 电控单元是电子控制单元(ECU)的简称。电控单元的功用是根据其内存的程序和数据对空气流量计及各种传感器输入的信息进行运算、处理、判断,然后输出指令,向喷油器提供一定宽度的电脉冲信号以控制喷油量。电控单元由微型计算机、输入、输出及控制电路等组成。
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第三节 电子控制汽油喷射系统 四、电控汽油喷射系统实例 (一)桑塔纳2000GSi型轿车的电控汽油喷射系 桑塔纳2000GSi型轿车的AJR发动机装用德国波许公司的莫特良尼克M3.8.2型电控顺序多点汽油喷射系统。
M3.8.2型电控汽油喷射系统采用热膜式空气流量计,其输出的信号是电控单元用来计算点火时刻和喷油量的主要参数之一。在使用过程中,如果空气流量计的信号中断,电控单元将根据发动机转速、节气门位置及进气温度等信号计算出一个替代值。 系统中的节气门控制装置由怠速开关、怠速节气门电位计、节气门电位计及怠速电机等组成。节气门电位计直接与节气门轴连接,向电控单元提供节气门位置信号。怠速节气门电位计向电控单元提供怠速时的节气门位置。怠速开关在整个怠速期间处于闭合状态,电控单元根据此信号识别出怠速工况。如果此信号中断,电控单元将根据节气门电位计及怠速节气门电位计所提供的信号来判定发动机是否处于怠速状态。怠速电机受控于电控单元,按照电控单元的指令,在怠速调节范围内通过齿轮传动来调节节气门的开度。 M3.8.2电控系统同时控制汽油喷射及点火定时,以实现两者的最佳配合。借助各种传感器,该系统可以实现下列控制功能。1.点火定时的控制 电控单元根据发动机的转速和进气量从存储在ROM中的点火特性脉谱图中确定基本点火提前角、再按照发动机温度、进气温度、节气门位置、怠速开关和有无爆燃等信号,对基本点火提前角进行修正,最终确定出最佳点火提前角。 2.爆燃控制 M3.8.2电控系统采用双爆震传感器,能更有效地监控发动机爆燃。当电控单元根据爆震传感器的信号识别出某气缸发生爆燃时,便将该气缸的点火时刻向后推迟。如果爆震传感器信号中断,则各缸点火提前角均向后推迟约15°曲轴转角,这时发动机性能将明显下降。 3.喷油量控制 电控单元根据发动机的转速和进气量确定基本喷油量,再根据节气门电位计、怠速节气门电位计、怠速开关、发动机温度传感器、进气温度传感器和氧传感器等信号进行修正,确定出最佳喷油量。然后根据点火基准算出各缸的喷油时刻,并按照1342的发动机工作顺序向各缸进气门前喷射。 4.汽油蒸发控制系统的控制 汽油蒸发控制系统的作用是将汽油箱内蒸发的汽油蒸气引入到气缸内烧掉,以防止其排入大气中对环境造成污染。在M3.8.2电控系统中,电控单元通过控制汽油蒸气回收控制电磁阀的开闭频率来调节由汽油蒸发控制系统进入气缸内的汽油蒸气数量。当电磁阀开启时,炭罐中的汽油蒸气被吸入到进气歧管中;当电磁阀关闭时,汽油蒸气被炭罐内的活性炭气吸附。 5.电动汽油泵的控制 在发动机起动时,电控单元根据曲轴位置传感器输出的转角信号,使汽油泵继电器动作,向汽油泵、空气流量计和氧传感器的加热装置供电。若曲轴位置传感器的信号中断,汽油泵继电器不动作,发动机不能起动。 (二)本田雅阁2.4i-VTEC型轿车的电控汽油喷射系统 本田雅阁2.4i-VTEC型轿车的K24A4发动机装备程序控制燃油喷射(PGM-FI)系统。该系统由动力系统控制模块(PCM)进行控制。
PGMFI系统的控制功能有: 1.喷油量和喷油定时的控制 PCM根据发动机转速和进气管绝对压力传感器的信号,从存储器中读取基本喷油定时与基本喷油持续时间等数据,然后再根据进气温度传感器、节气门位置传感器和氧传感器输入的信号对其进行修正,并通过控制各喷油器的搭铁回路来控制喷油时刻和喷油持续时间。2.怠速控制 发动机怠速时,PCM根据空调器开关、自动变速器档位开关、制动开关、发动机温度传感器和动力转向开关等信号所确定的目标转速与发动机的实际怠速转速进行比较,并通过调节供给电控补充空气阀的电流强度,来调节怠速空气通道的面积,改变其空气流量,以使发动机的怠速保持在目标转速上。 3.点火定时控制 PCM根据发动机转速和进气管绝对压力传感器的信号,从存储器中读取基本点火定时数据,再根据节气门传感器、发动机温度传感器、空调器开关和起动开关等信号,对基本点火定时进行修正,并通过点火控制模块(ICM)来实现最佳点火定时控制。当爆震传感器检测到发动机发生爆燃时,点火定时将会自动推迟。 4.起动控制 在起动发动机时,PCM在得到起动开关的起动信号后,将通过延长各喷油器的喷油持续时间来增加喷油量,以获得发动机起动时所需的浓混合气。 5.减速断油与限速断油控制 在汽车行驶中,如果驾驶员快速松开加速踏板(节气门全闭)减速时,PCM将切断喷油器控制电路,使喷油器停止喷油。当发动机转速超过设定的转速时,PCM将不管节气门的位置如何都会立即切断喷油器控制电路,喷油器停止喷油,以避免发动机超速运转。 6.失效保护 当传感器或电路出现故障时,PCM将自动按原设定的程序和数据控制发动机继续运转,但这时汽车的性能将有所下降。 7.备用控制 当PCM本身出现故障时,控制系统将接通独立于系统之外的备用控制电路,并用固定不变的信号控制发动机进入应急运转状态,使汽车得以开回车库或去维修站。此外,PGM-FI系统还具有电动汽油泵控制、汽油蒸发控制系统的控制、空调压缩机控制及故障自诊断等功能。 |